파란색에 대해 가능한 전체 Hue 범위를 지정했는데 inRange 함수가 파란색을 감지하지 못하는 이유는 무엇입니까? (Why isn't inRange function detecting blue color when I have given it the entire possible Hue range for the blue color?)

문제 설명

파란색에 대해 가능한 전체 Hue 범위를 지정했는데 inRange 함수가 파란색을 감지하지 못하는 이유는 무엇입니까? (Why isn't inRange function detecting blue color when I have given it the entire possible Hue range for the blue color?)

웹사이트 colorizer.org에서 HSV 범위는 H=0‑360, S=0입니다. ‑100, V=0‑100. 우리는 또한 OpenCV의 HSV 범위가 H=0‑180, S=0‑255, V=0‑255라는 것을 알고 있습니다.

나는 (우리가 인식하는) 모든 음영에 대한 범위를 선택하고 싶었습니다. as) blue color, 그래서 colorizer.org에서 blue Hue의 범위가 대략 170에서 270인 것을 보았습니다. 그래서 이 Hue 범위를 2로 나누어 OpenCV로 확장하여 85‑135가 되었습니다.

이제 웹사이트의 미리보기에서 [H=216, S=96, V=67] 색상의 다음 스크린샷을 가져왔습니다.

I used this input image (saved and loaded in BGR format although it in fact is a RGB image, that's why we have to use RGB2HSV instead of BGR2HSV):

resulting in this mask:

The difference to your code is that I used CV_RGB2HSV instead of CV_RGB2HSV_FULL. Flag CV_RGB2HSV_FULL uses the whole byte to store the hue values, so range 0 .. 360 degrees will be scaled to 0 .. 255 instead of 0 .. 180 as in CV_RGB2HSV

I could verify this by using this part of the code:

    // use _FULL flag:
    cv::cvtColor(input,hsv,CV_RGB2HSV_FULL);
    // but scale the hue values accordingly:
    double hueScale = 2.0/1.41176470588;
    cv::Mat mask;
    // scale hue values:
    inRange(hsv, cv::Scalar(hueScale*85, 50, 40), cv::Scalar(hueScale*135, 255, 255), mask);

giving this result:

For anyone who wants to test with the "right" image:

Here's the input converted to BGR: If you want to use that directly you have to switch conversion from RGB2HSV to BGR2HSV. But I thought it would be better to show the BGR version of the input, too...

(by Solace、Micka)

참조 문서

1. Why isn't inRange function detecting blue color when I have given it the entire possible Hue range for the blue color? (CC BY‑SA 2.5/3.0/4.0)